企查查APP显示,近日,小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片“专利公布。
专利摘要显示,本公开涉及车辆控制技术领域,包括:在车辆处于漂移模式开启状态下,获取车辆的滑移率等级和转向信息等;根据前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩,控制车辆漂移行驶,在漂移行驶的过程中,根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。降低了车辆漂移对驾驶员的依赖,根据车辆不同的转向和车速,确定不同的漂移参数,实现不同状态的漂移。
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